TRINAMIC Motion Control, ora parte di Maxim Integrated Products, ha presentato il servo controllore/driver ad asse singolo con controllo del movimento integrato estremamente piccolo e con bassissimo assorbimento.

Il nuovo modulo servo controllore/driver TMCM-1321 permette l'utilizzo di motori passo-passo bipolari a due fasi in applicazioni di robotica e automazione, ottimizzando la velocità e la sincronizzazione degli assi e riducendo del 75% le perdite di potenza. Il dispositivo integra un encoder magnetico e gli ingressi digitali per encoder ottico in grado di semplificare il servo controllo con una retroazione e una diagnostica avanzate; inoltre, il dispositivo è oltre tre volte più piccolo rispetto a una soluzione analoga basata su motori passo-passo.

Oltre a una rampa di tipo lineare, la Trinamic SixPoint ramping, il modulo TMCM-1321 implementa una rampa a S in grado di velocizzare il tempo di trasferimento effettivo. La tecnologia ad anello chiuso di Trinamic utilizza un segnale di retroazione diretto in grado di ridurre automaticamente del 75% le perdite di potenza. Combinato con un'interfaccia RS-485 e con l'ambiente di sviluppo integrato di Trinamic, il modulo TMCM-1321 semplifica la progettazione e riduce di oltre tre volte la dimensione del motore passo-passo.

“Quando occorre scegliere un drive efficiente dal punto di vista energetico, i progettisti tendono a preferire i servo drive. Tuttavia, alle basse velocità di rotazione, i motori passo-passo offrono un valore di coppia superiore a quello dei servo motori con dimensioni analoghe”, ha affermato Jonas Proeger, Direttore del Business Management presso Trinamic. “Ciò rende i motori passo-passo, combinati con una logica di controllo ad anello chiuso, la soluzione più adatta per eliminare costosi e inefficienti ingranaggi senza perdere accuratezza nel posizionamento: si ottiene in questo modo l'efficienza di un servo motore al costo di un motore passo-passo”.

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